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    控制器

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        試驗室簡介:配備先進的機器人伺服電機試驗臺,試驗臺根據加載扭矩分為四檔:100N.m、20N.m、40N.m、1N.m,可用于機器人伺服電機的性能試驗。

         依據標準


    工業機器人機械接口 第一部分 板類 GB/T 14468.1-2006 &ISO 9409-1:2004;

    工業機器人機械接口 第一部分 軸類 GB/T 14468.2-2006 &ISO 9409-2:2002;

    機器人控制器開放式通信接口規范 GB/T 32197-2015;

    工業機器人 編程和操作圖形用戶接口 GB/T 19399-2003 &ISO 15187:2000;

    工業以太網現場總線 EtherCAT  GB/T 31230.1~6-2014;

    檢測項目:脈沖控制器:數字輸入/輸出測試、模擬輸入/輸出測試、通用I/O接口測試、指令實時性測試、基本控制功能測試等。

                          總線型控制器:EtherCAT總線接口與通信測試、基本控制功能測試、指令實時性測試等。

     

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