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    防撞條—AGV CE認證中碰撞測試不通過的關鍵!

    點擊:222 日期:2019-05-31 選擇字號:

    隨著工業自動化的快速發展,AGV無人搬運小車的應用也越來越廣泛,同時AGV小車運行的安全性也越來越被重視,在AGV車體上加裝各類安全傳感器如防撞雷達、視覺相機等技術來實現AGV的安全運作。另外,為了更好地保護運行中的AGV,工程師在設計車體時,一般都會在AGV車體外側安裝一排橡膠制品的防撞條,這是AGV在避障過程中的最后一道防線,因此防撞條成為AGV車體一種基本安全配置被大量采用,為AGV安全運行保駕護航。但沃德檢測在實際檢測過程中發現,目前市面上大多數AGV產品的防撞條都不符合要求,今天就跟大家一起探討一下AGV如何正確選擇防撞緩沖條:

    安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物,可以固定在諸如機床工作臺和電動小車等存在擠壓和碰撞危險的移動部件的邊棱上。安全觸邊在我們的生活中有著重要的作用,而我們的生活中安全觸邊的應用也是十分的廣泛的。在各項的生產車間中,都可以見到它的身影,雖然安全觸邊在我們的周圍我們一般情況下很少會發現它,但是它確確實實的在保護著我們的安全。下面就來淺析一下我們地安全觸邊的工作原理吧。

     1、當裝有安全邊或安全緩沖器的移動部件撞擊到操作者(或操作者撞擊到移動部件)這些柔性的安全邊就會被壓迫并傳送信號給動力源以停止這些部件的運動。

     2、安全邊或安全緩沖器可以被歸類為“帶”裝置。安全邊或安全緩沖器不會限制進入而只是“感覺”它。安全邊與安全緩沖器完全依賴于其感覺與開關能力來提供安全保護,因此安全邊或安全緩沖器的控制電路的可靠控制非常重要。通常安全邊或安全緩沖器只用于那些動力撤除后運動部件能立刻停止的機器上?!?nbsp;

    3、安全邊或安全緩沖器與控制器一道構成靈活通用的緊急停止系統,使用該系統的場合機器操作者或安裝人員必須能夠容易近便地停止拖動裝置?!?nbsp;

    4、安全緩沖器與安全邊的工作原理類似,但構造上有些差別。它多出一個聚亞安酯覆蓋的泡沫橡膠附件,該附件用于保護與其接觸的其他物體。

    AGV防撞條就是是一種安全接觸型開關,通過輕微的接觸、碰撞實現信號輸出達到對AGV運動體進行控制。接觸開關能夠提供最大的安全保障,避免危險,即使是輕微地碰撞,也可以激發反應,從而起到保護作用。當AGV車體受到外部擠壓或觸碰部件的邊沿位置時,這些柔性的安全邊緣開關就會被壓迫并傳送信號給動力源以停止這些部件的運動。大部分防撞條圍繞AGV車體外圍設計安裝,形成安全邊緣帶。在AGV車體中防撞條成本并不算太高,這種簡單的接觸型開關機械原理也并不復雜,主要性能體現在生產工藝、材料以及傳感方式設計上,形成了對產品靈敏度、耐高低溫、安全性能等方面的標準要求。防撞條外徑長度長短不一,可以直線也可以彎曲,靈活性強。

    那么如何正確的給AGV選擇防撞條,根據歐盟標準EN1525 第5.9.5.2條要求:

     

    主要行駛方向人員檢測裝置的安全相關部件應符合EN 954-1第3類(見表1)。檢測的試件應包括:

    一種直徑為200毫米,長度為600毫米的試樣,以直角放置在卡車行駛路線的任何地方。試樣上的驅動力不得超過750N;

    一種直徑為70毫米、高度為400毫米的試樣,垂直放置在卡車行駛路徑內的任何位置。該試樣上的執行力不得超過250N。當緩沖器從最大速度和負載壓縮到緩沖器停止時,緩沖器所受的力不應超過400N。

    AGV在行駛過程中,當發生危險事件觸碰防撞條強行制止驅動系統,但由于其自身的慣性,無法立即停止運動,如果沒有緩沖必然會對人或其他障礙物造成傷害,特別實在承載的情況下,傷害就可能更大,防撞條就失去了安全保護作用。所以對于AGV的防撞條選用必須選擇帶有緩沖器的安全觸邊,當發生觸碰停機后壓縮緩沖器以實現真正意義上的安全停車。

     圖是某公司的AGV防撞條供大家參考:

     

     對應緩沖器的緩沖距離,則需要設計人員根據AGV的自重、承載重量、行進速度等綜合因素進行考量,以確保在CE認證時符合標準要求。

    沃德檢測作為機器人檢測認證引領者,集檢測、檢驗、認證、驗貨、技術培訓、實驗室建設和資質申請為一體的機器人檢測認證一站式綜合方案服務商。目前開展的與機器人相關的業務有:安規、EMC、機器人性能測試、可靠性測試、功能安全與風險評估、關鍵零部件測試等等。

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