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    當中國AGV落后的標準遇上高速的行業發展

    點擊:116 日期:2019-04-28 選擇字號:

    近兩年,中國AGV機器人銷量在持續增長,但中國AGV技術標準的制定明顯落后于行業發展,導致產品參差不齊。共同建立及完善AGV檢測認證體系是行業目前亟待解決的問題。

    AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導引運輸車”,又名無人搬運車。因其減輕了工人的勞動強度,降低了工作危險性,提高了生產效率,使得AGV在各行各業得以迅速發展。

    AGV按照移載方式可以分為推挽式AGV、輥道式AGV、牽引式AGV、馱舉式AGV、叉式AGV、揀選式AGV以及復合式AGV。

    AGV技術發展現狀

    在技術方面,AGV得到了快速的發展,尤其是在導航技術、系統調度技術、驅動技術和供電技術等方面。

    1)導航技術:AGV實現自主導航的關鍵技術在于應用導引傳感器對目標路徑進行感知然后引導AGV進行運動,目前主流的導引方式有電磁感應導引、磁點導引、激光導引、光學導引、視覺導引和慣性導引等,這幾種導引方式有各自的特點,應用于不同的場合,其精度和成本也各不相同。

    2)系統調度技術:AGV調度控制系統是一個復雜的軟、硬件系統,目前國內外中高端的AGV系統均有AGV調度控制系統。系統硬件一般由服務器、管理監控計算機、網絡通信系統以及相關接口等組成;軟件由相關的數據庫管理系統、管理監控調度軟件等組成。

    系統調度技術是AGV系統重要核心技術之一。系統軟件的成熟度程度低下以及國外軟件技術不開放共同制約了國內AGV的發展與推廣。近年來,調度控制系統的研發工作得到了重視,國內AGV生產廠家紛紛建立自己的AGV調度軟件系統研發平臺,研制出自己的AGV系統調度軟件產品。

    3)驅動技術目前AGV常用的驅動方式有以下三種:驅動兼轉向模式、差速驅動模式和全方位驅動模式。從利用指數來看,差速驅動和全方位驅動受市場歡迎度較高,由于驅動兼轉向驅動方式的AGV運動性能稍差,轉彎半徑較大,但導引及運動的可靠性高,因此在市場仍然有一定的占有率。差速驅動雖然靈活性較好,但驅動輪要求比較高。全方位驅動一般需要配置多個麥克納姆輪,AGV的航向不變,能夠變化回轉軸線,實現更加復雜的平面運動。

    4)供電技術AGV的供電技術除了傳統的供電電池外,以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長為特點的超級電容在AGV上的應用開始發力。另外,無線供電技術得到發展,在國內雖然仍然處在實驗室和使用階段,但是,在國外已經得到應用且以德國企業為主。

    AGV在高速發展的同時,我們也不能忽略AGV產品自身、企業以及市場推廣等方面存在的問題。由于國家和地方政策支持和大量熱錢涌入等因素,國內部分企業帶著“搭便車”的心態進入AGV產業,在AGV產品及應用技術上并沒有太多核心技術積累和創新,仍停留在上世紀日本淘汰的技術體系,產品核心競爭力低下。國內企業的一哄而上造就產品的同質化與價格戰。

    在應用推廣方面,目前的AGV產品還是以傳統物流行業為主,雖然AGV應用層面很廣,很多涉及搬運的行業如汽車制造、機械加工、電子等行業都可以適用AGV產品,但卻存在著推廣難題。例如對于一家規模一般的家電廠商來說,將數十萬元投入到AGV搬運產品上還比較奢侈。AGV產品的單品附加值處在較低水平,此AGV評測需求日益凸顯。

    我國AGV產業正處于蓬勃發展階段,顯示了非常巨大的潛力,在日益激烈的競爭環境下,目前AGV檢測方面呈現以下三個主要問題:

    1)國內AGV行業發展基礎薄弱,產品及檢測技術水平滯后。

    雖然國內AGV市場應用逐步擴大,但AGV產品及應用技術并沒有太多核心技術的積累,創新能力不足。而且,像電機、傳感器等核心零部件多數采用國外進口產品,核心關鍵技術受制于人,也制約了國內AGV行業的發展。

    2)系統趨于復雜,質量和安全問題凸顯。

    AGV是一種有機融合軟件工程、自動控制、機械、電子、傳感、通信等多種信息技術的綜合性設備,而且未來AGV產品更趨于集成化。目前,AGV產品已開始逐步與分揀、搬運、碼垛等自動化設備配合使用,系統更趨于復雜,加之系統中越來越多采用開放性協議和通用產品,質量問題和安全問題日益凸顯,增加把控難度。

    3)AGV行業所亟須的技術標準、檢測標準及認證體系發展緩慢。

    通過調研,了解到現行的AGV國家標準只有三項,行業標準一項。總體來說,AGV行業的標準體系并不健全,產品技術標準較少,尤其是AGV產品的檢測標準還處于缺失的狀態,需要AGV行業相關的機構和企業一起去研究和開拓。

    目前在我國,機器人檢測認證已經引起了政府等相關機構的重視。機器人的檢測認證在經濟發展中的作用日益凸顯,已成為提升產品質量、規范行業發展、推動技術創新、服務社會治理、促進國際貿易的重要手段。

    沃德檢測作為機器人檢測認證引領者,集檢測、檢驗、認證、驗貨、技術培訓、實驗室建設和資質申請為一體的機器人檢測認證一站式綜合方案服務商。目前開展的與機器人相關的業務有:安規、EMC、機器人性能測試、可靠性測試、功能安全與風險評估、關鍵零部件測試等等。

     

    沃德檢測擁有兩名博士及多名碩士研究生組成的技術專家團隊,主要認證項目有:機器人CR,中國CCC、SRRC、歐盟CE、ROHS、REACH、美國UL、ETL、機器人性能測試、功能安全相關培訓及測試(ISO13849、IEC62061、IEC61508)、體系ISO9001、ISO14001等等,歡迎來電咨詢。

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